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Ò»¡¢ÏµÍ³¸ÅÀÀ

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2.²âÊÔ×é¼þ

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  – Ò»ÖÂÐԺ͹¦Ð§²âÊÔ³¡¾°£»£»£»£»£»£»
  – ÊÊÓÃÓÚµÚÈý·½¹¦Ð§(Á÷Á¿Ä£Äâ¡¢³µÁ¾Ä£Äâ¡¢GNSSÄ£ÄâºÍ²âÊÔ¿ØÖÆ)µÄ¿ª·Å¼Ü¹¹¡£¡£¡£¡£¡£¡£
• רÓõÄ˼²©Â×C50 C-V2XÓ²¼þ°ü
  – 2¸öNIC-82,ÿ¸ö°üÀ¨4¸öC-V2X LTE-V PC5(²àÐÐÁ´Â·)ÎÞÏßµçÄ£¿£¿£¿£¿£¿£¿£¿é(¹²¼Æ8¸ö)£»£»£»£»£»£»
  – NIC-47,º¬4¸öÒÔÌ«Íø¶Ë¿Ú£»£»£»£»£»£»
  – NIC-84 (CAN) ,º¬2¸öCAN FD¶Ë¿Ú¡£¡£¡£¡£¡£¡£

3.ϵͳÌØÕ÷

• ¶àµØÇøC-V2XЭÒéÕ»Ö§³Ö£ºÖйúͨѶ±ê×¼»¯Ð­»á£¨CCSA£©¡¢Å·ÖÞµçÐűê×¼»¯Ð­Ò飨ETSI£©¡¢ÃÀ¹ú³µÁ¾ÇéÐÎÖеÄÎÞÏß½ÓÈ루WAVE£©£»£»£»£»£»£»
• Ö´ÐÐÔ¤ÏȽç˵µÄV2XÓ¦Óó¡¾°²âÊÔ£¬£¬£¬£¬£¬ÈçÇ°·½ÅöײԤ¾¯£¨FCW£©¡¢½ôÆÈÖƶ¯ÏßÔ¤¾¯£¨EBLW£©¡¢Òì³£³µÁ¾Ô¤¾¯£¨AVW£©µÈ£»£»£»£»£»£»
• ¾ß±¸ÏȽøÊÚʱ¾«¶ÈµÄרÓÃC-V2X RF×°±¸£»£»£»£»£»£»
• ¶ÔOBUºÍRSUµÄV2XÇå¾²ÌØÕ÷¿ªÕ¹²âÊÔ£»£»£»£»£»£»
• ʹÓÃ˼²©Â×µÄGNSSÄ£ÄâÆ÷¶Ô±»²âV2X ECUÖ´ÐÐ׼ȷµÄλÖÃÄ£ÄâºÍ´óÆøÌõ¼þÄ£Ä⣻£»£»£»£»£»
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¶þ¡¢Ð­ÒéÒ»ÖÂÐÔ²âÊԼƻ®

ЭÒéÒ»ÖÂÐÔ²âÊÔ¿ÉÒÔÓÃÓÚÑéÖ¤C-V2XÍøÂç²ã/ÐÂÎŲãЭÒéÒ»ÖÂÐÔ£¬£¬£¬£¬£¬²¢Æ¥Åä¸÷µØ²î±ðµÄ²âÊԹ淶£¬£¬£¬£¬£¬ÈçOminiAir/ETSI/CCSAµÈ¡£¡£¡£¡£¡£¡£

1.Ò»ÖÂÐÔ²âÊÔϵͳ¼Ü¹¹£¨»ùÓÚOBU£©

2.Ò»ÖÂÐÔ²âÊÔÓÃÀýÁýÕÖ¹æÄ£

3.Ò»ÖÂÐÔ²âÊÔÓÃÀý±ê×¼

• OmniAir WAVE LTE-V±ê×¼
  – IEEE 1609.2/1609.3£»£»£»£»£»£»
  – SAE J2945.1/2735£»£»£»£»£»£»
  – SAE J3161¡£¡£¡£¡£¡£¡£
• ETSI C-ITS±ê×¼
  – GeoNetworking (GN)£»£»£»£»£»£»
  – IPv6 over GN (GN6)£»£»£»£»£»£»
  – Basic Transport Protocol (BTP)£»£»£»£»£»£»
  – Co-operative Awareness Messages (CAM)£»£»£»£»£»£»
  – Decentralized Environmental Notification Messages (DENM)¡£¡£¡£¡£¡£¡£
• CCSA C-V2X±ê×¼
  – »ùÓÚLTEµÄ³µÁªÍøÎÞÏßͨѶÊÖÒÕÍøÂç²ã²âÊÔÒªÁ죻£»£»£»£»£»
  – »ùÓÚLTEµÄ³µÁªÍøÎÞÏßͨѶÊÖÒÕÐÂÎŲã²âÊÔÒªÁì¡£¡£¡£¡£¡£¡£

4.Ò»ÖÂÐÔϵͳ²âÊÔÂß¼­¼Ü¹¹

5.²Ù×÷½çÃ棺TTsuite-CN-ITS-LTEV

Èý¡¢C-V2X³¡¾°²âÊԼƻ®

C-V2XÓ¦Óó¡¾°·ÂÕæ²âÊÔ£¬£¬£¬£¬£¬ÊÊÓÃÓÚÑéÖ¤±»²âOBU/RSUµÄ¹¦Ð§ÊµÏÖ£¬£¬£¬£¬£¬²¢ÕûºÏÎÀÐǶ¨Î»·ÂÕæÓëÐŵÀ·ÂÕ棬£¬£¬£¬£¬ÑéÖ¤±»²âOBU/RSUµÄÐÔÄÜÖ¸±ê¡£¡£¡£¡£¡£¡£

1.²âÊԼƻ®£º

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2.¼Æ»®ÓÅÊÆ£º

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• ÍŽáGNSSÄ£ÄâÆ÷/ÐŵÀÄ£ÄâÆ÷Ìṩ£»£»£»£»£»£»
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3.²âÊÔ³¡¾°£º

4.²Î¿¼²âÊÔ±ê×¼:

• T/CSAE-53-2020 ÏàÖúʽÖÇÄÜÔËÊäϵͳ ³µÓÃͨѶϵͳӦÓò㼰ӦÓÃÊý¾Ý½»»¥±ê×¼£¨µÚ1½×¶Î£©;
• CSAE-157-2020 ÏàÖúʽÖÇÄÜÔËÊäϵͳ ³µÓÃͨѶϵͳӦÓò㼰ӦÓÃÊý¾Ý½»»¥±ê×¼£¨µÚ2½×¶Î£©;
• T_CSAE 246-2022 ÖÇÄÜÍøÁªÆû³µV2XϵͳԤ¾¯Ó¦Óù¦Ð§²âÊÔÓëÆÀ¼ÛÒªÁì¡£¡£¡£¡£¡£¡£

5.·ÂÕæϵͳ¹¦Ð§ÊµÏÖ£ºÒÔFCWΪÀý

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• ¹¹½¨³¡¾°Öª×ãÓ¦Óô¥·¢Ìõ¼þ£»£»£»£»£»£»
• ²¶»ñ²¢ÆÊÎöÓ¦Óñ¬·¢µÄ¸æ¾¯ÐÂÎÅ£»£»£»£»£»£»
• 8·ÉäƵ¿É¸üÌù½üÕæʵµØÄ£Äâ¶à³µ³¡¾°¡£¡£¡£¡£¡£¡£

£¨2£©ÐÔÄܲâÊÔ£¨Good or Bad£©

• RadioÓëIVN׼ȷͬ²½£»£»£»£»£»£»
• ¼Í¼ʱ¼ä´Á£¬£¬£¬£¬£¬ÑéÖ¤´¥·¢Ê±ÑÓ£¨Time to Event£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£

£¨3£©Ñ¹Á¦²âÊÔÓë³°ôÐÔ²âÊÔ

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• µ÷½âGNSSÐźÅÇ¿¶ÈÓëÄ£×Ó£»£»£»£»£»£»
• ¼ÓÔØÖÖÖÖÖØ´óµÄC-V2XÐŵÀÄ£×Ó¡£¡£¡£¡£¡£¡£

6.ϵͳÀ©Õ¹£º

£¨1£©V2X + Static VIL£¨Õû³µÌ¨¼ÜÔÚ»·£©

£¨2£©V2X + Dynamic VIL£¨¶¯Ì¬³µÁ¾ÔÚ»·£©